礦用挖掘式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特征與工作原理

總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能

礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強(qiáng)等特點，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機(jī)為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺15kw電機(jī)，驅(qū)動滾筒采用液壓驅(qū)動，操作方面只需一人。

行走機(jī)構(gòu)

本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。本機(jī)無需獨立的剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當(dāng)需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。

工作機(jī)構(gòu)

本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能?？刂苹剞D(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運(yùn)動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運(yùn)動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換

機(jī)架

本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機(jī)，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動，達(dá)到連續(xù)輸送功能。

液壓系統(tǒng)

本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達(dá)、齒輪泵、優(yōu)先閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標(biāo)志證書，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、優(yōu)先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過軸與電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動電機(jī)，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過程。

裝載機(jī)額定工作壓力為12Mpa，若工作時負(fù)載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機(jī)、防爆型照明燈、電鈴工作。本機(jī)采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機(jī)。